Bệnh viện Anzhen và Y tế WeMed Công bố Thành tựu Đổi mới Sáng tạo Hợp tác Y tế WeMed
Vào năm 2021, Wemed Medical và nhóm của Giáo sư Zhou Yujie thuộc Bệnh viện Anzhen Bắc Kinh thuộc Đại học Y khoa Thủ đô, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, dựa trên WeMed Medical's " "Sản xuất tại Trung Quốc can thiệp thông minh" Robot phẫu thuật ETcath200 đã thực hiện rất nhiều khám phá tiên tiến và gần đây đã xuất bản các bài báo học thuật cấp cao.
Cơ sở: Một số nghiên cứu đã xác nhận tính an toàn và hiệu quả của PCI can thiệp dưới sự điều khiển chính xác của robot can thiệp, nhưng nghiên cứu này vẫn còn trống ở Trung Quốc. Nghiên cứu này nhằm đánh giá mức độ an toàn và hiệu quả của các hệ thống có sự hỗ trợ của robot trong PCI ở Trung Quốc.
Phương pháp nghiên cứu: Tính an toàn và hiệu quả của rô bốt ETcath200 đã được kiểm chứng bằng các thí nghiệm, sau đó 11 bệnh nhân mắc bệnh mạch vành đáp ứng các điều kiện của PCI được sàng lọc, và hoạt động được hoàn thành bởi rô bốt ETcath200.
Các tiêu chí là một thành công lâm sàng (được định nghĩa là hẹp còn sót lại<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
KẾT QUẢ: Mười một bệnh nhân đã trải qua thử nghiệm, tất cả đều có đường kính 3mm (khoảng giữa các phần: 2. 75-3. 5mm) và 26mm (khoảng giữa các phần: 22-28 mm). Tỷ lệ thành công lâm sàng là 100%, không có biến chứng liên quan đến PCI, không phải nhập viện hoặc các biến cố tim mạch bất lợi lớn trong vòng 30 ngày và tỷ lệ thành công kỹ thuật là 100%.
Hình ảnh PCI của một hệ thống hỗ trợ bằng robot cho bệnh nhân:
A: Hình ảnh chụp mạch trước PCI bằng hệ thống hỗ trợ robot
B: Hình ảnh trước khi giãn nở
C: Hình ảnh sau khi đặt stent
D: Hình ảnh sau giãn nở
Kết luận nghiên cứu
1. Hệ thống phẫu thuật robot can thiệp điều khiển từ xa
Công nghệ điều khiển từ xa của robot can thiệp cho phép bác sĩ làm việc dưới bức xạ tia X mà không cần mặc quần áo chì nặng, giúp giảm đáng kể liều bức xạ của bác sĩ can thiệp và kéo dài tuổi thọ nghề nghiệp của họ.
2. Công nghệ điều khiển dây dẫn hướng dựa trên phỏng sinh học
Việc kiểm soát chính xác catheter dây dẫn giúp đơn giản hóa độ khó kiểm soát, giảm ngưỡng cho bác sĩ phẫu thuật và đặc biệt cải thiện tỷ lệ thành công của phẫu thuật viên can thiệp trình độ thấp và giảm biến chứng. Việc điều khiển ống thông và dây dẫn được số hóa, thuận tiện cho việc tóm tắt các kỹ thuật thao tác can thiệp và có lợi cho việc phổ biến kỹ thuật can thiệp.
Việc cải thiện độ chính xác của điều khiển dây dẫn có thể giúp các bác sĩ đạt được kiểm soát dây dẫn định lượng. Tránh dây dẫn hướng đi vào các bình hai nhánh không hiệu quả, giúp rút ngắn thời gian vận hành. Giảm rủi ro phẫu thuật bằng cách tránh dây dẫn đi vào các khu vực rủi ro như mổ xẻ.
Việc kiểm soát chính xác ống thông giúp điều chỉnh chính xác tư thế đặt ống thông, có thể giúp các bác sĩ can thiệp, đặc biệt là hậu bối, đạt được vị trí đặt ống thông nhanh chóng và giảm tổn thương mạch máu do các thao tác đặt ống thông thường xuyên gây ra.
3. Công nghệ phát hiện điện trở dây dẫn linh hoạt đầu tiên trên thế giới
Trong quá trình phẫu thuật can thiệp, có nhiều khả năng làm cho điện trở của dây dẫn tăng lên như xoắn dây dẫn bất thường, dây dẫn đi qua chỗ hẹp nặng, dây dẫn không bình thường (cắt máu). tàu), v.v., một số trong số đó là hoạt động bình thường. , Nếu nó đi vào đầu hẹp nghiêm trọng, một số hoạt động bất thường sẽ bị nghiêm cấm.
Thông qua công nghệ này, có thể nhận thức chính xác về điện trở của dây dẫn hướng, có thể chuẩn hóa điện trở dây dẫn không thể xác định được và có thể tránh được lỗi phán đoán do các yếu tố cá nhân của bác sĩ gây ra. Đồng thời đẩy nhanh thời gian học và tránh tình trạng đào tạo kéo dài.
4. Hộp khử trùng tháo lắp nhanh từ tính
Robot can thiệp hoàn toàn tự động hóa việc tháo rời hộp vô trùng can thiệp dùng một lần và quy trình lắp ráp ống thông dẫn hướng. Đồng thời, sử dụng giao diện trực quan để nhắc nhở. Rút ngắn đáng kể thời gian thay thế trong phẫu thuật và thực hiện thay thế nhanh chóng mà không cần dụng cụ chỉ trong 5 giây.
